Tencere kapağı yüzey analizi ve kulp deliği kalite testi
Robot bileğindeki kamera, cam kapağın bombesini alçak açılı ışık altında kare kare tarar; her karede iki karşılıklı çubuk ışık sırayla çakar ve çizikler karanlık alanda parlar. Ardından alttan aydınlatılan kulp deliğinin çapı, kenar kırıkları ve eksen kaçıklığı ölçülür.
Çizik boyu, delik çapı ve eksen kaçıklığı her kapak için kaydedilir; uygunsuz kapak sinyal kulesi ve ekranda işaretlenir, yuva numarası kontrol panosu üzerinden PLC'ye bildirilir ve kapak ayrılmak üzere işaretlenir.
- 01 Konumlama
- 02 Yüzey
- 03 Delik
- 04 Karar
Robot, kamerayı yuvadaki kapağın üzerine getirir.
- Çizik boyu
- —
- Delik çapı
- —
- Eksen kaçıklığı
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Bombeli, temperli cam hem şeffaf hem yansıtıcıdır: ince çizikler doğrudan ışıkta görünmez, tavan yansımaları ise kusur gibi okunur. Delik kenarı cam kalınlığı boyunca kırılma yaptığı için üstten aydınlatmada çift kenar verir.
Çözüm yaklaşımı
Kamera robot bileğindedir ve bombeyi karelere bölerek yaklaşır; her karede iki karşılıklı alçak açılı çubuk ışık sırayla çakar, böylece çizik yönünden bağımsız olarak karanlık alanda parlar. Kulp deliği alttan aydınlatılır; siluet kenarına daire oturtularak çap ve eksen kaçıklığı ölçülür.
Süreç adımları
- 01
Konumlama
Robot, kamerayı yuvadaki kapağın üzerine getirir.
- 02
Yüzey
Her karede iki karşılıklı çubuk ışık sırayla çakar; bombe iki karede taranır, çizik karanlık alanda parlar.
- 03
Delik
Delik alttan aydınlatılır; kenar çevresi çıkarılır ve daire oturtulur.
- 04
Karar
Çizik boyu, delik çapı ve eksen kaçıklığı sınırlarla karşılaştırılır.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.