Roket kanatçıklarında çevrimiçi doğruluk ve uzaysal konum analizi
Kanatçıktaki işaret noktaları iki kamerayla üçgenlenir; kanatçığın açısı ve uç konumu, komut değeriyle eşzamanlı karşılaştırılır. Test gövdesi döndürülerek sıradaki kanatçık ölçüm konumuna getirilir.
Her kanatçık için ölçülen açı, komuta göre sapma ve uç konum sapması test kaydına yazılır; komut ve ölçüm eğrileri grafikte birlikte izlenir. Tolerans dışındaki kanatçıkta sinyal kulesi NG verir, sonuç operatör ekranında gösterilir.
- 01 İndeksleme
- 02 İşaretler
- 03 Açı ölçümü
- 04 Uzaysal konum
- 05 Karar
Test gövdesi makaralar üzerinde 90° döner; sıradaki kanatçık ölçüm konumuna gelir.
- Ölçülen açı
- —
- Açı sapması
- —
- Uç konum sapması
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Kanatçık hareket ederken, dokunmadan ölçülmelidir: temaslı sensör yükü değiştirir, aktüatördeki enkoder ise aradaki boşluğu ve esnemeyi görmez. Tek kamera açı değişimini derinlikteki yer değiştirmeden ayıramaz; küçük bir açı farkı uçta ancak milimetreler eder.
Çözüm yaklaşımı
İki kamera kanatçığın yüzüne farklı yönlerden bakar; mercek çevresindeki halka ışık, yansıtıcı işaret noktalarını zeminden bağımsız parlak noktalara çevirir. Aynı işaretin iki görüntüdeki konumu üçgenlenerek 3B koordinatı bulunur; üç işaret kanatçık düzlemini, düzlem de açıyı ve uç konumunu verir. Gövde indekslenerek kanatçıklar sırayla ölçülür.
Süreç adımları
- 01
İndeksleme
Test gövdesi makaralar üzerinde 90° döner; sıradaki kanatçık ölçüm konumuna gelir.
- 02
İşaretler
Halka ışıklar yanar; iki kamera kanatçıktaki işaret noktalarını bulur ve üçgenler.
- 03
Açı ölçümü
Kanatçık komutla döner; ölçülen açı komut değeriyle karşılaştırılır.
- 04
Uzaysal konum
Uç noktasının 3B konumu nominal konuma göre değerlendirilir.
- 05
Karar
Açı ve konum sapması toleransla karşılaştırılır.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.