İçeriğe atla
E3TAM

Robotla kablo demetini montaj klipslerine yönlü yerleştirme

Çözüm konsepti

Kablo ucu, hedef klips ve son görünür yerleşim kayda bağlanır. Örtülü uç veya değişen şekil yeni görüntü ve doğrulama gerektirir; yalnız görüntü bütün klipslerin tutma gücünü kanıtlamaz. Hat, robot ve PLC evreleri temsilî olarak canlandırılır.

üretim hattıürün kimliğikavrama ve teslimkontrollü hat sırası
Elde edilen bilgi

Kablo ucu, hedef klips ve son görünür yerleşim kayda bağlanır. Örtülü uç veya değişen şekil yeni görüntü ve doğrulama gerektirir; yalnız görüntü bütün klipslerin tutma gücünü kanıtlamaz.

Robotla kablo demetini montaj klipslerine yönlü yerleştirmeTEMSİLİ SİMÜLASYON
Robotla kablo demetini montaj klipslerine yönlü yerleştirme
  1. 01 Hat ve ürün görüntüsü
  2. 02 Hedef ve hat izni
  3. 03 Kavrama ve kaldırma
  4. 04 Hatlar arası taşıma
  5. 05 Teslim ve son kontrol
—

Görünür kablo ucu, tutma bölgesi ve hedef klipsler görüntülenir.

Temsilî poz farkı
—
Temsilî kavrama teyidi
—
Tamamlanan transfer
—

Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.

İhtiyaç

Esnek kablo demetinin uç yönü ve gövde şekli sunumda değişebilir. Yalnız rijit parça pozu gibi ele almak yanlış klipse veya örtülü uca yöneltebilir; görünür uç, tutma bölgesi ve hedef klips bağlamı korunmalıdır.

Çözüm yaklaşımı

Görünen kablo ucu ve tutma bölgesi hedef klips referanslarıyla eşlenir. Robot demeti kontrollü kavrayıp kaldırır, yönlü montaj alanına taşır ve klips bağlamına indirir. Bırakma sonrası uç yönü ve görünür yerleşim kontrol edilir; esnek gövde davranışı çözüm konsepti olarak temsil edilir.

Süreç adımları

  1. 01

    Hat ve ürün görüntüsü

    Görünür kablo ucu, tutma bölgesi ve hedef klipsler görüntülenir.

  2. 02

    Hedef ve hat izni

    Uç yönü hedef klips bağlamıyla eşlenir; esnek şeklin güncelliği değerlendirilir.

  3. 03

    Kavrama ve kaldırma

    Demet kontrollü kavranır ve sunum fikstüründen kaldırılır.

  4. 04

    Hatlar arası taşıma

    Demet yönlü montaj alanına taşınır; uç ve klips kimliği korunur.

  5. 05

    Teslim ve son kontrol

    Demet indirilip bırakılır; görünür uç yönü ve klips yerleşimi denetlenir.

Vision Sistem Tasarımı

Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim

Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.

0212 275 2280 – 81
Esentepe / İstanbul · İkitelli OSB Laboratuvarı
Fizibilite Talep Edin