Araç altı tam tarama ve kritik noktalarda komponent varlık/yokluk analizi

İhtiyaç

Klips ve kayış gibi parçalar uzun alt gövdeye göre çok küçüktür; egzoz hattı ve borular üzerlerine gölge düşürür. Araç altındaki dar boşlukta gövdenin tamamı tek karede görülemez. Satırlar araç ilerlemesiyle eşlenmezse görüntü boyuna uzar ya da sıkışır, kritik nokta yanlış yerde aranır.

Çözüm yaklaşımı

Rampanın altındaki yukarı bakan çizgi tarama kamera, tarama çizgisinin iki yanındaki çubuk ışıklarla alt gövdeyi araç ilerledikçe satır satır görüntüler; iki yandan gelen ışık boru ve egzoz gölgelerini doldurur. Giriş fotoseli taramayı başlatır, satırlar araç ilerlemesiyle eşlenerek tek görüntüde birleştirilir. Bu görüntüde her kritik bölgede parçanın varlığı referansla karşılaştırılır.

Süreç adımları

1. 01

   Giriş

   Araç rampaya girer; tarayıcı ve ışıklar hazır bekler.

2. 02

   Tarama

   Araç ilerledikçe çizgi tarama kamera alt gövdeyi satır satır görüntüler.

3. 03

   Birleştirme

   Satırlar araç hızıyla eşlenerek tek bir alt gövde görüntüsünde birleştirilir.

4. 04

   Analiz

   Tanımlı kritik noktaların her birinde parçanın varlığı denetlenir.

5. 05

   Karar

   Nokta listesi araç kimliğiyle kaydedilir; eksik parça konumuyla bildirilir.