Fren diski robotik montajı ve parça kontrolü
Kamera, hattaki fren diskinin merkezini ve bijon deseninin açısını bulur, tipini doğrular. Robot doğru diski alır, deseni saplamalara hizalayarak poyraya oturtur; ikinci kamera oturmayı ve desen hizasını denetler.
Diskin merkezi ve desen açısı robot denetleyicisine alma ofseti olarak gönderilir; yanlış tip için alma izni verilmez ve disk hattan çıkar. Montajdan sonra ölçülen eksen kaçıklığı ve oturma sonucu parça kaydına yazılır, operatör ekranı ve sinyal kulesinde gösterilir.
- 01 Besleme
- 02 Konum ve tip
- 03 Robot alma
- 04 Montaj
- 05 Doğrulama
Disk, rulolu hat üzerinde alma noktasına gelir ve durur.
- Parça tipi
- —
- Desen açısı
- —
- Eksen kaçıklığı
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Aynı çaptaki diskler farklı bijon desenleriyle gelebilir; dış çember tipi ayırt etmeye yetmez. Disk hatta rastgele açıyla durur: delikler saplamalarla çakışmazsa disk poyraya oturmaz, saplamaların üstünde kalır. İşlenmiş yüzey ayna gibi yansıttığı için delik kenarları parlamayla karışabilir.
Çözüm yaklaşımı
Alma noktasının üstündeki kamera diske dik bakar; halka ışıkta işlenmiş yüz parlak, delikler koyu görünür. Dış çemberden merkez, delik merkezlerinden desen ve açısı bulunur; desen nominalle uyuşmuyorsa disk alınmaz. Robot bu merkez ve açı ofsetiyle diski alır, deseni saplamalara çevirerek oturtur. Poyra üstündeki ikinci kamera her saplamanın deliğinde eşmerkezli durduğunu ölçer.
Süreç adımları
- 01
Besleme
Disk, rulolu hat üzerinde alma noktasına gelir ve durur.
- 02
Konum ve tip
Dış çember ve bijon delikleri bulunur; merkez, açı ve parça tipi çıkarılır.
- 03
Robot alma
Robot, kameradan gelen konuma gider ve diski vakumla alır.
- 04
Montaj
Disk, bijon deseni saplamalarla hizalanacak şekilde çevrilir ve poyraya oturtulur.
- 05
Doğrulama
İkinci kamera, saplamaların deliklerden eşmerkezli geçtiğini ve oturmayı denetler.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.