Karter kapağında robotik silikon (bead) kontrolü
Robot, karter flanşı boyunca silikon hattını çekerken nozulun hemen ardındaki lazer profil sensörü hattın kesitini ölçer. Genişlik ve süreklilik yol boyunca izlenir; incelen ya da kopan bölüm konumuyla birlikte işaretlenir.
Genişlik profili ve kusur konumları karter kaydına yazılır. Operatör ekranındaki flanş haritası sorunlu kesitleri gösterir; hat kontrolüne karar ve sinyal kulesine durum gönderilir.
- 01 Konumlama
- 02 Dozaj
- 03 Hat içi ölçüm
- 04 Karar
Karter paletle istasyona gelir; robot flanştaki başlangıç noktasına iner.
- Hat genişliği
- —
- En dar kesit
- —
- Kopukluk
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Koyu ve parlak silikon, işlenmiş flanşın yansımaları arasında düz görüntüde zor ayrılır. Köşelerde nozul hızı değiştiği için hat incelebilir; kısa kopukluklar genel bakışta gözden kaçar.
Çözüm yaklaşımı
Robot nozulunu izleyen profil sensörü lazer çizgisini silikon yoluna enine düşürür; ölçüm renk kontrastına değil yüksekliğe dayandığı için koyu silikon, flanştan kesit profiliyle ayrılır. Flanş tabanına göre genişlik çıkarılır; kesitler yol konumuyla eşlenerek incelme ve kopukluklar hem parça üzerinde hem ekrandaki haritada gösterilir.
Süreç adımları
- 01
Konumlama
Karter paletle istasyona gelir; robot flanştaki başlangıç noktasına iner.
- 02
Dozaj
Nozul flanş boyunca kapalı bir silikon hattı çeker.
- 03
Hat içi ölçüm
Nozulu izleyen lazer çizgisi hattın genişliğini kesit kesit ölçer.
- 04
Karar
Genişlik profili alt sınırla karşılaştırılır; kopukluk uzunluğu hesaplanır.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.