Ön ve arka cam otomatik robotik montajı
Robot camı açıklığın üzerine getirir; tutucudaki lazer sensörler açıklık kenarlarını dört köşede ölçer. Hesaplanan kayma ve dönme kadar yol düzeltilir, cam çevre boşluğu dengelenerek yerine bırakılır.
Hesaplanan kayma ve dönme robot yoluna ofset olarak verilir; köşe sapmaları ekranda izlenir. Yerleştirme sonrası çevre boşluğu onaylandığında tutucu camı bırakır.
- 01 Yaklaşma
- 02 3D ölçüm
- 03 Yol düzeltme
- 04 Yerleştirme
- 05 Doğrulama
Robot, vakum tutucudaki camı programlı konuma, açıklığın üzerine getirir.
- Yanal kayma
- —
- Dönme
- —
- Çevre boşluğu
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Gövdenin istasyondaki duruşu ve açıklığın kaporta toleransı her çevrimde değişir; programlı konum açıklıkla tam çakışmaz. Eğik ve kavisli camda küçük bir dönme, dört köşenin boşluğunu farklı yönde değiştirir.
Çözüm yaklaşımı
Sensörler tutucunun üzerinde olduğu için cam ile açıklık arasındaki bağıl konum doğrudan ölçülür: dört köşedeki lazer çizgileri açıklık kenarını yaklaşma düzleminde bulur. Köşe sapmalarından ortak kayma ve dönme hesaplanır; ekranda nominal ve ölçülen kontur karşılaştırılır, cam düzeltilmiş yol boyunca indirilir.
Süreç adımları
- 01
Yaklaşma
Robot, vakum tutucudaki camı programlı konuma, açıklığın üzerine getirir.
- 02
3D ölçüm
Köşelerdeki lazer çizgileri açıklık kenarının gerçek konumunu ölçer.
- 03
Yol düzeltme
Köşe sapmalarından kayma ve dönme hesaplanır; robot yolunu düzeltir.
- 04
Yerleştirme
Cam, düzeltilmiş yol boyunca açıklığa indirilir ve bastırılır.
- 05
Doğrulama
Çevre boşluğu kontrol edilir; tutucu camı bırakır.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.