Sac parçaların kasadan robotik alınması ve kaynak fikstürüne yerleştirilmesi
Kasada gelişigüzel duran sac parçalar üstten 3B kamerayla taranır. Parça modeli nokta bulutuna oturtulur, en üstteki ve çarpışmasız alınabilecek parça seçilir; robot parçayı kavrayıp kaynak fikstürüne yerleştirir. Modele oturmayan parça ayrılır.
Seçilen parçanın pozu robota kavrama ofseti olarak gönderilir; parça fikstüre oturunca kaynak robotu başlatılır. Uyum hatası yüksek parça ret kasasına bırakılır, kasa boşalınca hücre PLC'sine bilgi verilir.
- 01 3B tarama
- 02 Model oturtma
- 03 Kavrama
- 04 Yerleştirme
- 05 Kaynak
Kasa yapısal ışıkla taranır, nokta bulutu oluşur.
- Aday parça
- —
- Uyum hatası
- —
- Parça eğimi
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Preslenmiş sac ince, esnek ve yansıtıcıdır: parlamalar nokta bulutunda boşluk bırakır, iç içe geçmiş parçalar tek parça gibi görünür. Kasa içinde her parça farklı açıda durur ve tutucu kasa duvarına çarpabilir.
Çözüm yaklaşımı
Kasa üstündeki 3B kamera yapısal ışıkla nokta bulutunu alır. Parça modeli bulutta aranır ve her adaya oturtulur; kalan uyum hatası deforme ya da iç içe parçayı ayırır. Adaylar yükseklik ve erişime göre sıralanır, tutucunun yolu kasa duvarına karşı sınanır.
Süreç adımları
- 01
3B tarama
Kasa yapısal ışıkla taranır, nokta bulutu oluşur.
- 02
Model oturtma
Parça modeli adaylara oturtulur, en üstteki seçilir.
- 03
Kavrama
Robot çarpışmasız yoldan iner ve parçayı kavrar.
- 04
Yerleştirme
Parça fikstüre ya da ret kasasına bırakılır.
- 05
Kaynak
Fikstürdeki parça kaynak robotuyla birleştirilir.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.