Depozitolu kasada boş şişe ve yabancı cisim kontrolü
Geri dönen kasa robot öncesinde üstten görüntülenir. Şişe ağızlarının yüksekliği ve dizilimi renkli görüntüyle birlikte denetlenir; eksik, kapaklı veya yabancı cisimli kasa yan hatta ayrılır.
Göz bazındaki varlık, yükseklik ve kusur bilgisi PLC’ye iletilir. Uygunsuz kasa boşaltma robotuna ulaşmadan yan hatta itilir; göz matrisi ekranda saklanır.
- 01 Besleme
- 02 Tetik
- 03 Görüntü
- 04 Analiz
- 05 Karar ve ayırma
Ürün muayene istasyonuna taşınır.
- Dik şişe sayısı
- —
- Ağız yüksekliği sapması
- —
- İşaretli göz
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Kasa duvarları şişe gövdelerini örter; boş göz, yatık şişe ve koyu yabancı cisim aynı bölgede benzer görünebilir. Farklı şişe tipleri ağız yüksekliğini değiştirir.
Çözüm yaklaşımı
Portalda üstten 3B tarama ve alan kamerası birlikte kullanılır. Kasa çerçevesine hizalanan göz matrisinde ağız yüksekliği ve varlık kontrol edilir; renkli görüntü kapakları ve yabancı cisimleri ayırır. Harita ve göz kararları aynı ekranda birleştirilir.
Süreç adımları
- 01
Besleme
Ürün muayene istasyonuna taşınır.
- 02
Tetik
Fotosel ürünün konumunu bildirir.
- 03
Görüntü
Kasa portal altında 3B ve renkli görüntüyle taranır.
- 04
Analiz
Göz matrisi üzerinde ağız yüksekliği, kapak ve yabancı cisim kontrol edilir.
- 05
Karar ve ayırma
Sonuç ekrana ve PLC’ye iletilir; uygunsuz ürün ayrılır.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.