Hareketli koliye görüntü kılavuzlu etiket yerleştirme
Koliler bantta farklı yükseklikte ve açıda gelir. Üstteki uçuş süresi (ToF) kamerası kolinin üst yüzeyini ölçer; yüzeye oturtulan düzlemden etiketin konumu, yönü ve yüksekliği hesaplanır. Robot yazıcıdan aldığı etiketi, bant hızını izleyerek, koli durmadan hesaplanan noktaya yapıştırır.
Etiketin konumu, açısı ve yüksekliği bant enkoder değeriyle birlikte robot denetleyicisine gönderilir. Uygun düzlem bulunamayan koli etiketlenmeden geçer, sinyal kulesi uyarır ve koli elle etiketleme için işaretlenir.
- 01 Besleme
- 02 Yüzey ölçümü
- 03 Etiket pozu
- 04 Takip
- 05 Uygulama
Koli rastgele açıyla ölçüm alanına girer.
- Koli açısı
- —
- Yüzey yüksekliği
- —
- Düzlemden sapma
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Koli boyu, yüksekliği ve bant üzerindeki açısı her seferinde değişir ve koli durmaz. Etiket düz ve boş bir alana, kenara paralel yapışmalıdır; bant şeridi, kapak aralığı ve bombeli yüzey uygun alanı daraltır, hesaplanan nokta robot ulaşana kadar yer değiştirir.
Çözüm yaklaşımı
ToF kamera kolinin üst yüzeyinin yükseklik görüntüsünü alır; yüzeye düzlem oturtulur ve kenarlarından kolinin açısı bulunur. Etiket hedefi düzlem üzerinde, kenara paralel ve boş bölgede seçilir; düzlemden sapması sınırı aşan yüzeye etiket verilmez. Görüntü anındaki konum bant enkoderiyle ileri taşınır: robot hedefi bant hızında izler ve etiketi yüzeye dik bastırır.
Süreç adımları
- 01
Besleme
Koli rastgele açıyla ölçüm alanına girer.
- 02
Yüzey ölçümü
ToF kamera üst yüzeyin yükseklik görüntüsünü alır.
- 03
Etiket pozu
Düzlem oturtulur; etiketin konumu ve açısı hesaplanır.
- 04
Takip
Robot etiketi alır ve hedefi bant hızında izler.
- 05
Uygulama
Etiket hareket hâlindeki koliye bastırılır.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.