Kolide hacim ve dış boyut ölçümü
Koliler konveyörde durmadan ölçüm kapısından geçer; üstteki derinlik kamerası kolinin yükseklik haritasını alır. Haritaya oturtulan zarf kutusundan uzunluk, genişlik, yükseklik ve hacim hesaplanır; sonuç sevkiyat kutusu seçimine ve yönlendirmeye veri olur.
Boyut ve hacim değerleri depo yönetim sistemine ve hat PLC'sine iletilir; uygun sevkiyat kutusu sınıfı seçilir. Hat sınırını aşan koli itici ile elle işlem hattına ayrılır.
- 01 Besleme
- 02 Derinlik görüntüsü
- 03 Boyut
- 04 Karar
Koliler rastgele açıyla, aralıklı olarak kapıya yaklaşır.
- Uzunluk
- —
- Yükseklik
- —
- Hacim
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Koliler bantta rastgele açıyla ve farklı boyutta gelir; koyu, parlak ya da bantlı yüzeyler derinlik verisinde boşluk bırakır. Şişmiş kapak ve bandın kendi hareketi koliyi olduğundan büyük gösterebilir.
Çözüm yaklaşımı
Üstten bakan stereo ya da uçuş süresi (ToF) kamera, bant düzlemine kalibre edilmiş yükseklik haritası üretir. Bant seviyesinin üstündeki noktalar koli olarak ayrılır, en küçük alanlı zarf kutusu oturtulur ve kenarları ölçülür; yükseklik üst yüzeyden bant düzlemine alınır. Tetik ve bant hızı bilgisi haritayı hareket yönünde düzeltir.
Süreç adımları
- 01
Besleme
Koliler rastgele açıyla, aralıklı olarak kapıya yaklaşır.
- 02
Derinlik görüntüsü
Fotosel tetikler; derinlik kamerası yükseklik haritasını alır.
- 03
Boyut
Haritaya zarf kutusu oturtulur; uzunluk, genişlik ve yükseklik ölçülür.
- 04
Karar
Hacim hesaplanır, kutu sınıfı seçilir; sınır dışı koli ayrılır.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.