Karışık koli paletinde katman ve robot hedef eşlemesi
Koli katmanı ve hedef kimliği sanal robot yolu ile ilişkilendirilir. Geçerli aday alınır; katmanı belirsiz veya komşusuyla çakışan hedef doğrulama için bekletilir. Görüş, kimlik ve komut durumları temsilî olarak canlandırılır.
Koli katmanı ve hedef kimliği sanal robot yolu ile ilişkilendirilir. Geçerli aday alınır; katmanı belirsiz veya komşusuyla çakışan hedef doğrulama için bekletilir.
- 01 Görüntü
- 02 Ürün takibi
- 03 Kimlik eşleme
- 04 Hedef denetimi
- 05 İzinli komut ve kayıt
Ürünler sahneye gelir; başlangıç görüntüsü ve ürün bağlamı oluşturulur. Görüş sonuçları temsilîdir.
- Görünen ürün izi
- —
- Geçerli eşleme
- —
- Sanal komut
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Karışık kolilerin palet katmanları farklı yükseklik ve kenar düzeni oluşturur. Komşu koliyle karışan bir hedef, robotun yanlış katmana veya örtülü yüzeye yönelmesine neden olabilir.
Çözüm yaklaşımı
Koli katmanı, görünür kenarlar ve robot hedefi eşlenir; komşu koliyle çakışan hedef bekletilerek kontrollü alım yolu gösterilir.
Süreç adımları
- 01
Görüntü
Ürünler sahneye gelir; başlangıç görüntüsü ve ürün bağlamı oluşturulur. Görüş sonuçları temsilîdir.
- 02
Ürün takibi
Görünen her ürün ayrı iz konturuyla işaretlenir; ilk ürünün konturu iz bileşenidir.
- 03
Kimlik eşleme
Koli katmanı, görünür kenarlar ve robot hedefi eşlenir; komşu koliyle çakışan hedef bekletilerek kontrollü alım yolu gösterilir.
- 04
Hedef denetimi
İz ile olay kaydı karşılaştırılır; belirsiz eşleme HOLD durumuna alınır. Bu evrede fiziksel komut henüz uygulanmaz.
- 05
İzinli komut ve kayıt
Yalnız doğrulanmış hedef sanal robot alımına gider; diğer turda komut sıfırdır ve aday bekletilir.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.