Robotik kaynak dikişinde 3D profil kontrolü
Kaynaklı braket fikstürde dururken robot flanşındaki lazer profil sensörü dikiş boyunca ilerler. Kesit genişliği ve yüksekliği referans şablonla karşılaştırılır; yanma oluğu bulunan bölüm kırmızı işaretlenir.
Dikiş boyunca kesitler ve NG bölgenin konumu ölçüm kaydına bağlanır; profil ekranı ve sinyal kulesi braketin yeniden işlem kararını gösterir.
- 01 Bağlama
- 02 Lazer
- 03 Tarama
- 04 Profil
- 05 Karar
Braket fikstüre oturur ve robot başlangıca gelir.
- Dikiş genişliği
- —
- Dikiş yüksekliği
- —
- Oluk derinliği
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Kaynak dikişindeki parlama ve braketin açısı, yanma oluğunu düz görüntüde gizleyebilir. Dikiş boyunca kesit yüksekliğini ölçmek yerel malzeme kaybını görünür kılar.
Çözüm yaklaşımı
Robot, lazer çizgisini dikişe dik tutarak sensörü boydan boya taşır. Üçgenleme ile çıkarılan her kesit taban yüzeylerine hizalanır; dikiş genişliği ve yüksekliği referans bandıyla karşılaştırılır. Bir kenardaki alçak profil yanma oluğu olarak işaretlenir.
Süreç adımları
- 01
Bağlama
Braket fikstüre oturur ve robot başlangıca gelir.
- 02
Lazer
Lazer çizgisi dikişe dik konumlanır.
- 03
Tarama
Robot dikiş boyunca kesitleri biriktirir.
- 04
Profil
Kesitler referans tolerans bandıyla karşılaştırılır.
- 05
Karar
Yanma oluğu bölgesi işaretlenir ve yeniden işlem sonucu verilir.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.