Montaj kitinde farklı parçaları yönlü yuvalara yerleştirme
Her yerleştirme kitteki hedef yuva ile bağlanır. Doğru parça ve boş yuva teyidinde sıra ilerler; yanlış geometri, yön veya dolulukta kit kontrollü bekletilir. Kalibrasyon, kavrama ve PLC sırası temsilî olarak canlandırılır.
Her yerleştirme kitteki hedef yuva ile bağlanır. Doğru parça ve boş yuva teyidinde sıra ilerler; yanlış geometri, yön veya dolulukta kit kontrollü bekletilir.
- 01 Görüntü ve kaynak
- 02 Poz ve plan
- 03 Kavrama ve kaldırma
- 04 Taşıma
- 05 Bırakma ve son kontrol
Sunum parçası ve kit yuvaları görüntülenir; geometri ve doluluk bağlamı oluşturulur.
- Temsilî poz farkı
- —
- Temsilî kavrama teyidi
- —
- Tamamlanan transfer
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Montaj kitindeki flanşlar doğru yuvaya ve doğru yönde yerleşmelidir. Benzer parça veya dolu yuva gözden kaçarsa eksik kit, yanlış sıra ya da yerleşim çakışması oluşur; kimlik ve yuva doluluğu birlikte izlenmelidir.
Çözüm yaklaşımı
Sunum tablasında parça geometrisi ve yönü, kitte hedef yuva doluluğu bulunur. Kit reçetesindeki eşleme ile robot hedefi seçilir. Flanş kavranıp kaldırılır, boş yuvaya taşınır ve yönlü indirilir; son kontrolde parça-yuva eşlemesi ve kit tamlığı kayıtla karşılaştırılır.
Süreç adımları
- 01
Görüntü ve kaynak
Sunum parçası ve kit yuvaları görüntülenir; geometri ve doluluk bağlamı oluşturulur.
- 02
Poz ve plan
Kit reçetesi parça ile boş hedef yuvayı eşler; yönlü yaklaşım hazırlanır.
- 03
Kavrama ve kaldırma
Flanş kavranır ve sunum tablasından kaldırılır; parça varlığı teyit edilir.
- 04
Taşıma
Flanş doğru kit yuvasının üstüne taşınır; diğer yuvalar kendi kimliğini korur.
- 05
Bırakma ve son kontrol
Yuvaya indirip bırakma sonrasında geometri ve kit sıra kaydı denetlenir.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.