Karışık kasadan 3D pozla metal parça alma
Poz, kavrama teyidi ve yerleştirme sonucu aynı adayla ilişkilendirilir. Örtülü, erişilemeyen veya çakışan adayın görüntüde bulunması hareket izni sayılmaz; yeniden değerlendirme beklenir. Kalibrasyon, kavrama ve PLC sırası temsilî olarak canlandırılır.
Poz, kavrama teyidi ve yerleştirme sonucu aynı adayla ilişkilendirilir. Örtülü, erişilemeyen veya çakışan adayın görüntüde bulunması hareket izni sayılmaz; yeniden değerlendirme beklenir.
- 01 Görüntü ve kaynak
- 02 Poz ve plan
- 03 Kavrama ve kaldırma
- 04 Taşıma
- 05 Bırakma ve son kontrol
Kasadaki görünür yüzeyler taranır; tek metal braket aday olarak işaretlenir.
- Temsilî poz farkı
- —
- Temsilî kavrama teyidi
- —
- Tamamlanan transfer
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Kasadaki metal braketler üst üste biner ve farklı açılarda durur. Görünür bir yüzeyi bulmak tek başına uygulanabilir kavrama yolu vermez; komşu parça, kasa duvarı ve tutucu hacmi birlikte değerlendirilmelidir.
Çözüm yaklaşımı
3D yüzey verisinden görünür braket için poz ve tutma adayı oluşturulur. Erişim, yaklaşma ve kasa komşuluğu ayrı sanal kontrollerle gösterilir. Uygun aday kavranır, kasadan dik ayrılır, fikstüre taşınır ve yönlü bırakılır; son yerleşim doğrulanır.
Süreç adımları
- 01
Görüntü ve kaynak
Kasadaki görünür yüzeyler taranır; tek metal braket aday olarak işaretlenir.
- 02
Poz ve plan
Poz ve tutma noktası için erişim, yaklaşım ve çakışma değerlendirmesi temsil edilir.
- 03
Kavrama ve kaldırma
Tutucu doğrulanan yüzeye kapanır; braket komşu parçalardan yukarı ayrılır.
- 04
Taşıma
Braket tutucuya bağlı olarak kasa dışına ve hedef fikstüre taşınır.
- 05
Bırakma ve son kontrol
Braket fikstüre indirilip bırakılır; yön ve parça varlığı kontrolü transferi tamamlar.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.