Esnek kabloda uç pozisyonu ve robot hedef güncelleme
Güncel kablo izi ve uç hedefi birlikte gösterilir. Görünür ve doğrulanmış uç için sanal alım ilerler; güncelliği veya görünürlüğü yetersiz hedefte hareket komutu tutulur. Görüş, kimlik ve komut durumları temsilî olarak canlandırılır.
Güncel kablo izi ve uç hedefi birlikte gösterilir. Görünür ve doğrulanmış uç için sanal alım ilerler; güncelliği veya görünürlüğü yetersiz hedefte hareket komutu tutulur.
- 01 Görüntü
- 02 Ürün takibi
- 03 Kimlik eşleme
- 04 Hedef denetimi
- 05 İzinli komut ve kayıt
Ürünler sahneye gelir; başlangıç görüntüsü ve ürün bağlamı oluşturulur. Görüş sonuçları temsilîdir.
- Görünen ürün izi
- —
- Geçerli eşleme
- —
- Sanal komut
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Esnek kablo hareket sırasında bükülür ve uçları sabit bir konumda kalmaz. Eski görüntüden alınan uç hedefi robot yaklaşırken geçersiz olabilir; örtülü uçta güncel poz bulunamaz.
Çözüm yaklaşımı
Esnek kablonun uçları hareket boyunca yeniden yerelleştirilir; robot hedefi güncel görüntüye bağlanır ve örtülü uçta alım bekletilir.
Süreç adımları
- 01
Görüntü
Ürünler sahneye gelir; başlangıç görüntüsü ve ürün bağlamı oluşturulur. Görüş sonuçları temsilîdir.
- 02
Ürün takibi
Görünen her ürün ayrı iz konturuyla işaretlenir; ilk ürünün konturu iz bileşenidir.
- 03
Kimlik eşleme
Esnek kablonun uçları hareket boyunca yeniden yerelleştirilir; robot hedefi güncel görüntüye bağlanır ve örtülü uçta alım bekletilir.
- 04
Hedef denetimi
İz ile olay kaydı karşılaştırılır; belirsiz eşleme HOLD durumuna alınır. Bu evrede fiziksel komut henüz uygulanmaz.
- 05
İzinli komut ve kayıt
Yalnız doğrulanmış hedef sanal robot alımına gider; diğer turda komut sıfırdır ve aday bekletilir.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.