Robot bileğindeki kamerayla montaj öncesi yüzey kontrolü
Kartın bakış pozu, yüzey kanıtı ve yerleştirme sonucu aynı kayda bağlanır. Örtülü veya belirsiz yüzey uygun sayılmaz; montaj tamamlanma koşulu inceleme sonucu ile ayrı tutulur. Görüş, robot ve PLC durumları temsilî bir çözüm konseptidir.
Kartın bakış pozu, yüzey kanıtı ve yerleştirme sonucu aynı kayda bağlanır. Örtülü veya belirsiz yüzey uygun sayılmaz; montaj tamamlanma koşulu inceleme sonucu ile ayrı tutulur.
- 01 Görüntü ve referans
- 02 Poz ve değerlendirme
- 03 Kavrama ve kaldırma
- 04 Kontrollü taşıma
- 05 Son kontrol ve kayıt
Bilek kamerasının bakış pozu kart yüzeyine eşlenir; ürün kimliği tanımlanır.
- Temsilî poz farkı
- —
- Temsilî kavrama teyidi
- —
- Tamamlanan transfer
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Elektronik kartın montaj öncesi yüzeyi sabit kameradan kısmen örtülü kalabilir. Bilek kamerasının bakış pozu ile kartın kimliği korunmalı; farklı bakışta görülen bir kusur başka kartın kararına aktarılmamalıdır.
Çözüm yaklaşımı
Robot bileğindeki kameranın tanımlı muayene bakışı ve kart kimliği eşlenir. Yüzey bölgesi, görünürlük ve temsilî inspeksiyon sonucu ayrı gösterilir. Kart kavranıp montaj hedefine taşınırken görüntü kararı kimliğini korur; bırakma sonrası son konum ve muayene kaydı denetlenir.
Süreç adımları
- 01
Görüntü ve referans
Bilek kamerasının bakış pozu kart yüzeyine eşlenir; ürün kimliği tanımlanır.
- 02
Poz ve değerlendirme
Görünür yüzey bölgesi ve temsilî muayene sonucu montaj hedefiyle bağlanır.
- 03
Kavrama ve kaldırma
Kart kavranıp sunum fikstüründen kaldırılır; görüntü kaydı aynı kartta kalır.
- 04
Kontrollü taşıma
Kart muayene kararıyla birlikte montaj hedefinin üstüne taşınır.
- 05
Son kontrol ve kayıt
Kart bırakılır; son yerleşim ile muayene kaydı ayrı sonuçlar olarak kontrol edilir.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.