İçeriğe atla
E3TAM

SCARA ile konnektörü yönlü montaj fikstürüne yerleştirme

Çözüm konsepti

Doğru yön ve boş yuva teyidiyle sanal yerleştirme kaydı oluşur. Ters yön, eksik kavrama veya oturma farkı montaj tamamlandı olarak gösterilmez. Kalibrasyon, kavrama ve PLC sırası temsilî olarak canlandırılır.

görüntüyle hedefkavrama teyidifiziksel transferson yerleşim kontrolü
Elde edilen bilgi

Doğru yön ve boş yuva teyidiyle sanal yerleştirme kaydı oluşur. Ters yön, eksik kavrama veya oturma farkı montaj tamamlandı olarak gösterilmez.

SCARA ile konnektörü yönlü montaj fikstürüne yerleştirmeTEMSİLİ SİMÜLASYON
SCARA ile konnektörü yönlü montaj fikstürüne yerleştirme
  1. 01 Görüntü ve kaynak
  2. 02 Poz ve plan
  3. 03 Kavrama ve kaldırma
  4. 04 Taşıma
  5. 05 Bırakma ve son kontrol
—

Konnektör konturu, yön referansı ve hedef yuva görüntülenir.

Temsilî poz farkı
—
Temsilî kavrama teyidi
—
Tamamlanan transfer
—

Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.

İhtiyaç

Konnektörün kilit yönü ve montaj yuvasının açıklığı doğrulanmadan dik yerleştirme yapılırsa parça ters oturabilir. Kaynak yönü, hedef doluluğu ve bırakma sonrası oturma ayrı kontrollerle değerlendirilmelidir.

Çözüm yaklaşımı

Üst görüntüde konnektör konturu ve yön referansı bulunur, fikstür yuvasıyla eşlenir. SCARA düzlem hizası ve düşey alım hareketi temsil edilir. Parça kavranıp kaldırılır, hedef üzerinde yönlenir ve kontrollü indirilir; bırakma sonrası oturma görüntüsü doğrulanır.

Süreç adımları

  1. 01

    Görüntü ve kaynak

    Konnektör konturu, yön referansı ve hedef yuva görüntülenir.

  2. 02

    Poz ve plan

    SCARA düzlem hedefi yönlü yuvaya eşlenir; düşey yaklaşım hazırlanır.

  3. 03

    Kavrama ve kaldırma

    Tutucu konnektörü kavrar ve kaynak yuvasından düşey kaldırır.

  4. 04

    Taşıma

    Konnektör hedef üstüne taşınır; yerleştirme yönü korunur.

  5. 05

    Bırakma ve son kontrol

    Konnektör yuvaya indirilip bırakılır; oturma görüntüsü tamamlanan hareketi doğrular.

Vision Sistem Tasarımı

Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim

Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.

0212 275 2280 – 81
Esentepe / İstanbul · İkitelli OSB Laboratuvarı
Fizibilite Talep Edin