Ürün gruplarını açık koliye robotik yerleştiren paketleme hücresi

İhtiyaç

Paketleme girişindeki şişe grubu eksik olabilir veya açık koli hedefi dolu kalabilir. Grubu yalnız sıra ile taşımak eksik paket ya da üst üste yerleştirme oluşturabilir; ürün sayısı, yönü ve koli hazır durumu birlikte izlenmelidir.

Çözüm yaklaşımı

Ürün grubunun düzeni ve açık kolinin yerleşim alanı görüntülenir; kaynak grup hedef koliyle eşlenir. Robot grubu kavrar, banttan kaldırır ve koli üzerine taşır. İndirip bırakma sonrasında grup varlığı ve koli içi konum denetlenir; hat sırası yalnız teyitli yerleştirmeyi tamamlar.

Süreç adımları

1. 01

   Hat ve ürün görüntüsü

   Şişe grubu ve açık koli görüntülenir; kaynak düzeni ile hedef durumu ayrılır.

2. 02

   Hedef ve hat izni

   Grup sayısı ve yönü koli hedefine eşlenir; yerleştirme alanı kontrol edilir.

3. 03

   Kavrama ve kaldırma

   Tutucu grubu kavrayıp giriş bandından yukarı kaldırır.

4. 04

   Hatlar arası taşıma

   Grup açık kolinin üstüne taşınır; ürünler tutucuyla birlikte hareket eder.

5. 05

   Teslim ve son kontrol

   Grup koliye indirilip bırakılır; son varlık ve yerleşim teyidi kayda geçer.