Delta robotla hareketli ürünleri paketleme yuvalarına dizme
Ürün izi ve paketleme yuvası aynı sanal hareketle bağlanır. Eski bant hedefi veya dolu yuva yerleştirme iznini bekletir; gösterim çevrim kapasitesi taahhüdü değildir. Hat, robot ve PLC evreleri temsilî olarak canlandırılır.
Ürün izi ve paketleme yuvası aynı sanal hareketle bağlanır. Eski bant hedefi veya dolu yuva yerleştirme iznini bekletir; gösterim çevrim kapasitesi taahhüdü değildir.
- 01 Hat ve ürün görüntüsü
- 02 Hedef ve hat izni
- 03 Kavrama ve kaldırma
- 04 Hatlar arası taşıma
- 05 Teslim ve son kontrol
Hareketli ürüne görüntü izi verilir; paketleme yuvalarının durumu gösterilir.
- Temsilî poz farkı
- —
- Temsilî kavrama teyidi
- —
- Tamamlanan transfer
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Gıda ürünleri bantta farklı açı ve aralıklarla ilerlerken paketleme yuvaları boş veya dolu olabilir. Güncel ürün hedefi, taşıma konumu ve doğru yuva eşlenmezse yanlış ürün ya da çift yerleştirme oluşur.
Çözüm yaklaşımı
Ürün konturu ve yönü görüntüde bulunur; hareketli bant konumu ile hedef paketleme yuvasına bağlanır. Delta robotun düşey alımı ve paralel kol hareketi temsil edilir. Ürün kavranıp banttan kaldırılır, boş yuvaya taşınır ve bırakılır; son yuva varlığı kontrol edilir.
Süreç adımları
- 01
Hat ve ürün görüntüsü
Hareketli ürüne görüntü izi verilir; paketleme yuvalarının durumu gösterilir.
- 02
Hedef ve hat izni
Güncel bant hedefi boş paketleme yuvasına eşlenir.
- 03
Kavrama ve kaldırma
Delta tutucusu ürüne iner, kavrar ve banttan düşey kaldırır.
- 04
Hatlar arası taşıma
Ürün paralel robot kollarıyla hedef yuva üstüne taşınır.
- 05
Teslim ve son kontrol
Ürün yuvaya indirilip bırakılır; varlık teyidi paketleme hareketini tamamlar.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.