İki robot arasında fikstürlü ve izlenebilir parça devri

İhtiyaç

İki robot ortak parçayı devrederken kimlik ve fiziksel sahiplik karışabilir. İlk robotun bırakma teyidi olmadan ikinci alım veya ortak yuva doluyken yeni besleme, süreç çakışması oluşturur; ara fikstür devri görünür olmalıdır.

Çözüm yaklaşımı

Braket kimliği ilk kaynak ile eşlenir; ortak fikstür ve son tampon hazır durumları ayrı izlenir. İlk robot braketi kavrayıp ara yuvaya taşır ve bırakır. İkinci robot bırakılmış parçayı devralıp son tampona taşır; iki alım, ara varlık ve son teslim alma aynı ürün zincirinde tutulur.

Süreç adımları

1. 01

   Hat ve ürün görüntüsü

   Braket kimliği, ilk kaynak ve ortak ara yuva bağlamı gösterilir.

2. 02

   Hedef ve hat izni

   Ara fikstür ile son tampon hazır durumları ayrı transfer hedefleriyle eşlenir.

3. 03

   Kavrama ve kaldırma

   İlk robot braketi kavrayıp kaynaktan kaldırır.

4. 04

   Hatlar arası taşıma

   İlk robot ara yuvaya bırakır; ikinci robot teyit edilen braketi devralıp son tampona taşır.

5. 05

   Teslim ve son kontrol

   İkinci robot son hedefe bırakır; ara olay ve iki tamamlanan transfer aynı ürüne bağlanır.