Örtüşen metal parçalarda 3D poz ve kavrama takibi
Görünür flanş izleri ve erişilebilir aday hedef birlikte gösterilir. Geçerli pozda sanal alım tamamlanır; örtülü veya çakışan aday robot komutuna dönüştürülmez. Görüş, kimlik ve komut durumları temsilî olarak canlandırılır.
Görünür flanş izleri ve erişilebilir aday hedef birlikte gösterilir. Geçerli pozda sanal alım tamamlanır; örtülü veya çakışan aday robot komutuna dönüştürülmez.
- 01 Görüntü
- 02 Ürün takibi
- 03 Kimlik eşleme
- 04 Hedef denetimi
- 05 İzinli komut ve kayıt
Ürünler sahneye gelir; başlangıç görüntüsü ve ürün bağlamı oluşturulur. Görüş sonuçları temsilîdir.
- Görünen ürün izi
- —
- Geçerli eşleme
- —
- Sanal komut
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Üst üste duran metal flanşların bir bölümü başka parçanın altında kalır. Görünür yüzeyi olmayan bir poz tahminini kavrama hedefi saymak yanlış parçaya veya çakışmaya yöneltebilir.
Çözüm yaklaşımı
Üst üste metal parçaların 3D görünür yüzeyleri ayrılır; erişilebilir kavrama adayı işaretlenir, örtülü poz adayı robot hareketine dönüştürülmez.
Süreç adımları
- 01
Görüntü
Ürünler sahneye gelir; başlangıç görüntüsü ve ürün bağlamı oluşturulur. Görüş sonuçları temsilîdir.
- 02
Ürün takibi
Görünen her ürün ayrı iz konturuyla işaretlenir; ilk ürünün konturu iz bileşenidir.
- 03
Kimlik eşleme
Üst üste metal parçaların 3D görünür yüzeyleri ayrılır; erişilebilir kavrama adayı işaretlenir, örtülü poz adayı robot hareketine dönüştürülmez.
- 04
Hedef denetimi
İz ile olay kaydı karşılaştırılır; belirsiz eşleme HOLD durumuna alınır. Bu evrede fiziksel komut henüz uygulanmaz.
- 05
İzinli komut ve kayıt
Yalnız doğrulanmış hedef sanal robot alımına gider; diğer turda komut sıfırdır ve aday bekletilir.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.