Robot ve kamera koordinatlarında hand–eye doğrulama
Referans hedef, dönüşüm sürümü ve son yerleşim aynı doğrulama kaydına bağlanır. Temsilî poz farkı kalibrasyon kabul kriteri veya garanti edilen hassasiyet değildir. Görüş, robot ve PLC durumları temsilî bir çözüm konseptidir.
Referans hedef, dönüşüm sürümü ve son yerleşim aynı doğrulama kaydına bağlanır. Temsilî poz farkı kalibrasyon kabul kriteri veya garanti edilen hassasiyet değildir.
- 01 Görüntü ve referans
- 02 Poz ve değerlendirme
- 03 Kavrama ve kaldırma
- 04 Kontrollü taşıma
- 05 Son kontrol ve kayıt
Referans hedefin görüntüsü ve tanımlı koordinat bağlamı açılır.
- Temsilî poz farkı
- —
- Temsilî kavrama teyidi
- —
- Tamamlanan transfer
- —
Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.
İhtiyaç
Kamerada bulunan bir hedef robot taban koordinatında aynı yeri göstermeyebilir. Kamera, takım veya fikstür değişimi dönüşümü etkileyebilir; üretim alımından önce koordinat ilişkisinin referans hedefle doğrulanması gerekir.
Çözüm yaklaşımı
Referans hedef görüntüde bulunur; önceden tanımlanan kamera-robot dönüşümü ve takım referansı sanal doğrulama bağlamında gösterilir. Robot hedefi kavrayıp doğrulama fikstürüne taşır. Son hedef konumu referansla karşılaştırılır; bu gösterim gerçek çok-pozlu kalibrasyon hesabı çalıştırmaz.
Süreç adımları
- 01
Görüntü ve referans
Referans hedefin görüntüsü ve tanımlı koordinat bağlamı açılır.
- 02
Poz ve değerlendirme
Kamera-robot dönüşümü ile takım referansı gösterilir; hedef doğrulama fikstürüne eşlenir.
- 03
Kavrama ve kaldırma
Referans hedef kavranır ve sunum yüzeyinden kaldırılır.
- 04
Kontrollü taşıma
Hedef tanımlı robot koordinatında doğrulama fikstürü üstüne taşınır.
- 05
Son kontrol ve kayıt
Hedef bırakılır; referansla son yerleşim farkı temsilî doğrulama sonucu olarak gösterilir.
İlgili uygulamalar
Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim
Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.