İçeriğe atla
E3TAM

Kaynak yolu için 3D profil tabanlı robot güzergâh düzeltme

Çözüm konsepti

Temsilî yol ofseti, takım hizası ve tamamlanan güzergâh birlikte gösterilir. Yetersiz profil görünürlüğü yol incelemesine gider; kaynak arkı, termal sonuç veya kalite sertifikası üretilmez. Görüş, robot ve PLC durumları temsilî bir çözüm konseptidir.

3D profilyol ofsetisabit iş parçasıgeometri kontrolü
Elde edilen bilgi

Temsilî yol ofseti, takım hizası ve tamamlanan güzergâh birlikte gösterilir. Yetersiz profil görünürlüğü yol incelemesine gider; kaynak arkı, termal sonuç veya kalite sertifikası üretilmez.

Kaynak yolu için 3D profil tabanlı robot güzergâh düzeltmeTEMSİLİ SİMÜLASYON
Kaynak yolu için 3D profil tabanlı robot güzergâh düzeltme
  1. 01 Profil ve referans
  2. 02 Yol ofseti
  3. 03 Takım hizası
  4. 04 Güzergâh takibi
  5. 05 Geometri ve kayıt
—

İş parçası fikstürde sabit kalır; dikiş profil referansı ve başlangıcı gösterilir.

Yol ofseti
—
Takım hizası
—
Tamamlanan güzergâh
—

Sahneler temsilî simülasyonlardır; müşteri referansı veya performans garantisi değildir.

İhtiyaç

Sac birleşim hattı nominal robot güzergâhından kayabilir veya profilinde boşluk değişimi görülebilir. Yol referansı, takım hizası ve görünen dikiş geometrisi izlenmelidir; geometri tespiti kaynak kalitesi kanıtı sayılmaz.

Çözüm yaklaşımı

Fikstürde sabit iş parçasının 3D profil referansı görüntülenir; nominal yol ile temsilî yanal fark eşlenir. Bilekteki profil kafası ve takım dikiş başlangıcına hizalanır, iş parçasını taşımadan güzergâhı izler. Bitişte geometri sonucu ve PLC kaydı gösterilir; kaynak prosesi modellenmez.

Süreç adımları

  1. 01

    Profil ve referans

    İş parçası fikstürde sabit kalır; dikiş profil referansı ve başlangıcı gösterilir.

  2. 02

    Yol ofseti

    Nominal güzergâh ile temsilî yol ofseti eşlenir; takım yaklaşımı hazırlanır.

  3. 03

    Takım hizası

    Profil kafası ve takım dikiş başlangıcına hizalanır; bu sahnede ürün kavranmaz.

  4. 04

    Güzergâh takibi

    Takım sabit iş parçasının dikişini izler; profil ve yol düzeltme kavramı canlandırılır.

  5. 05

    Geometri ve kayıt

    Güzergâh bitişinde geometri ve PLC sonucu gösterilir; iş parçası fikstürde kalır.

Vision Sistem Tasarımı

Uygulamanızı birlikte fizibilite edelim

Numunenizi laboratuvarımızda test eder; çözünürlük, optik ve aydınlatma seçimini raporlarız.

0212 275 2280 – 81
Esentepe / İstanbul · İkitelli OSB Laboratuvarı
Fizibilite Talep Edin