İki işleme istasyonu arasında doğrulamalı robot transferi

İhtiyaç

İlk istasyondan çıkan mil ikinci istasyon hazır olmadan taşınırsa hedefte çakışma veya yanlış sıra oluşabilir. Ürün kimliği, yönü ve iki istasyonun hazır durumları aynı transfer bağlamında ayrı teyitlerle izlenmelidir.

Çözüm yaklaşımı

Çıkış milinin pozu ve işlem olayı görüntü/kayıt bağlamında eşlenir; ikinci istasyon hedefi ve hazır durumu denetlenir. Robot mili kavrar, kaldırır ve istasyonlar arasında taşır. Hedefe bırakma sonrası oturma, ilk yuva boşluğu ve ikinci istasyonun teslim alma teyidi gösterilir.

Süreç adımları

1. 01

   Hat ve ürün görüntüsü

   İlk istasyondaki mil görüntülenir ve kaynak işlem olayıyla eşlenir.

2. 02

   Hedef ve hat izni

   İkinci istasyonun hedef yuvası ve hazır durumu transfer planıyla bağlanır.

3. 03

   Kavrama ve kaldırma

   Mil kavranıp ilk istasyondan kaldırılır; kaynak boşluğu oluşur.

4. 04

   Hatlar arası taşıma

   Mil ikinci istasyonun yükleme alanına taşınır; kimlik kaydı aynı üründe kalır.

5. 05

   Teslim ve son kontrol

   Mil hedefe bırakılır; oturma ve teslim alma teyidi istasyon geçişini tamamlar.